伺服編碼器的精度、分辨率有哪些影響？作為反饋的一環(huán)，環(huán)系統(tǒng)中的編碼器影響控制系統(tǒng)性能的主要有以下三個方面。

響應(yīng)速度精度、穩(wěn)定度

1 .響應(yīng)速度：響應(yīng)速度zui容易理解，反應(yīng)慢的編碼器就像理想的傳感器串聯(lián)低通濾波器一樣，整個閉環(huán)控制系統(tǒng)會產(chǎn)生相位延遲，影響整個系統(tǒng)的高頻帶的穩(wěn)定性。 在目前的許多應(yīng)用中，伺服電機的編碼器反饋速度非?？?，被認為是理想的傳感器。 然而，在一些通信速度低的串行通信編碼器(SSI )中，其通信方式必然引起一定的延遲，速度環(huán)的帶寬受到限制。

2、精度：關(guān)于精度的影響，需要首先定義速度精度的概念。 精度是測量實際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的大小。 由于速度精度的說明如圖1所示，表示一定期間內(nèi)的設(shè)定值與實際值的整體偏差，所以速度精度可以理解為被調(diào)制量與規(guī)定的一定值的絕對穩(wěn)定誤差。

圖1速度精度圖

3、穩(wěn)定度：雖然很多調(diào)節(jié)目標都有精度，但實際上大多要求調(diào)節(jié)過程的“穩(wěn)定度”。 這個穩(wěn)定度還可以理解為速度的“波動性”。 速度變動性的定義是：變動性不理想的實際值特性，與速度平均值疊加。

圖2速度脈動圖

使用西門子SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)中，在實驗室環(huán)境下，電機以額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩工作時，轉(zhuǎn)速精度可達到額定轉(zhuǎn)速的0.001%。