生活中常用的電梯怎么正確地把人們送到指定樓層？ 機床如何正確切割材料？ 伺服電機是如何保證旋轉位置精度的？ 這都要歸功于編碼器，編碼器是什么？ 他是怎么準確測量馬達位置的呢？ 今天我們來談談編碼器吧。

一、什么是編碼器

編碼器是一種創(chuàng)建信號或數據并將其轉換為可以通信、發(fā)送和存儲的信號格式的裝置。 編碼器將角位移或直線位移轉換為電信號，前者稱為碼盤，后者稱為線規(guī)。 他是工業(yè)常用的電機定位設備，能準確測試電機的角位移和旋轉位置。

二、編碼器的分類

根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對值式兩種。 增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，將該電信號轉換為計數脈沖，用脈沖個數表示位移的大小。 由于絕對編碼器的各個位置對應于確定的數字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

增量編碼器通常有3個輸出端口，分別是a相、b相、z相的輸出，a相與b相間有延遲1/4周期的脈沖輸出，可以根據延遲關系區(qū)分正反轉，而且a相、b相的上升沿和下降沿z相是一圈的脈沖，每圈發(fā)出一個脈沖。

增量測量法的光柵由周期性的網格構成。 位置信息通過計算某點的增量數(測量步數)得到。 由于需要使用絕對基準點來決定位置值，因此圓格子代碼盤有基準點軌道。

絕對編碼器對應1圈，在每個基準角度上輸出與該角度對應的wei一的二進制數值，可以用外部記錄裝置記錄和測量多個位置。

接通編碼器電源后，將立即獲得位置值，可通過之后的信號處理電子電路隨時讀取。 不需要移動軸進行基準點歸零操作。 絕對位置信息來自圓格子代碼盤，它由一系列絕對代碼組成。 單獨的增量軌道信號通過細分來生成位置值，同時也可以生成可選擇的增量軌道信號。

單圈編碼器的絕對位置值信息每圈重復一次。 多圈編碼器也能區(qū)分每圈的位置值。