一般編碼器的動作電源有5 v直流、5-12Vdc直流或12-24Vdc種。 如果購買的編碼器為12-24Vdc的編碼器，則可以使用PLC的24V電源。 需要注意的是：

1、編碼器的消耗電流在PLC的電源電力范圍內(nèi)。

2 )需要知道編碼器的信號電平是推挽式(或推挽式)輸出還是開路集電極輸出，開路集電極輸出的情況下，有n型和p型兩種，需要與PLC的I/O極性相同。 如果是推挽型輸出，連接就沒問題。

3、編碼器為驅(qū)動器輸出時，一般的信號電平為5V。 連接時，請注意不要中斷24V電源電平為5V的信號配線，損壞編碼器的信號端子。

以下是輸出二相脈沖的旋轉編碼器和FX系列PLC的連接示意圖。 編碼器有4根導線，其中2根為脈沖輸出線，1根為COM端線，1根為電源線。 編碼器的電源可以是外置電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。 電源“-”側連接在編碼器的COM側，“”側連接在編碼器的電源側。 編碼器的COM端子與PLC輸入COM端子連接，a、b二相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端子連接。 連接時，請注意PLC輸入的響應時間。 旋轉式編碼器上還有一根屏蔽線，請將屏蔽線接地后使用。

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