本文無錫編碼器廠家介紹在什么情況下需要將訪問系統(tǒng)的編碼器歸零。
零返回的目的是用編碼器測量物體的運動位置,因此一般只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要零返回編碼器。
其次,通過上述過零校準操作建立的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系需要經(jīng)由上位系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器等物理介質(zhì)始終保持,但如果失去了任一步驟的存儲,則使系統(tǒng)為零
理解了這一點,就很容易判斷什么時候需要將編碼器恢復(fù)為零。
1 .用增量編碼器進行位置反饋,每次切斷電源后再次接通電源時都需要歸零操作。
2 .使用單圈絕對編碼器:
如果負載的運動范圍不超過一周,除非連接的上級系統(tǒng)失去記憶(例如固件更新、產(chǎn)品更換等),否則不需要每次接通電源都進行歸零操作。
負載的運動范圍超過1圈時,每次切斷電源時再次接通電源時需要進行歸零操作。
3 .使用多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器:
如果負載的運動范圍不超過額定圈數(shù),除非編碼器和與其連接的上位系統(tǒng)失去記憶(例如固件更新、產(chǎn)品更換等),否則無需每次接通電源都進行歸零操作。