脈沖編碼器有哪幾種分類？脈沖編碼器有光電式、接觸式、電磁感應(yīng)式的脈沖編碼器。

脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，可將機(jī)器的旋轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電脈沖，用作位置檢測和速度檢測裝置。

脈沖編碼器是增量檢測裝置，其型號通過每轉(zhuǎn)發(fā)行的脈沖數(shù)來區(qū)別。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等。

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。 一個(gè)圓盤(一般用真空涂層的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的致密線，分為透明部分和不透明部分，被稱為圓盤狀的主格子。 主晶格和旋轉(zhuǎn)鈾一起旋轉(zhuǎn)。 在主格子刻線的圓周位置上，與主格子平行地配置有固定的指示格子，這是一個(gè)小扇形的片，形成了三個(gè)狹縫。 其中兩個(gè)狹縫在同一圓周上相差1/4間距(稱為識別狹縫)，另一個(gè)狹縫被稱為零狹縫，當(dāng)主光幕繞一周時(shí)，從狹縫產(chǎn)生一個(gè)脈沖。 在主光幕和指示光幕兩側(cè)沿與主光幕垂直的方向固定安裝有光源、受光元件。 另外，還有用于信號處理的印刷電路板。 光電脈沖編碼器通過十字連接頭連接，其凸緣固定在電動機(jī)端面，蓋上防護(hù)罩構(gòu)成完整的檢測裝置。

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

1-光源2-圓光柵3-指示光柵4-光電池組5-機(jī)械部件6-屏蔽7-印刷電路板

脈沖編碼器的應(yīng)用

脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床中用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。 其反饋在數(shù)控系統(tǒng)中有兩種方式。 一個(gè)是帶加減運(yùn)算請求的遞增計(jì)數(shù)器，形成遞增計(jì)數(shù)脈沖和遞減計(jì)數(shù)脈沖。 二是支持有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器，形成方向控制信號和計(jì)數(shù)脈沖。