1.首先，從編碼器的定義來(lái)看，它是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。編碼器根據(jù)讀取模式可分為接觸型和非接觸型。根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量型和絕 對(duì)型。

2.增量式:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬 波出頻率更高的脈沖)，通常對(duì)于相位A、相位B和相位Z來(lái)說(shuō)，相位A和相位B是相互延遲1/4周期的脈沖輸出，正負(fù)旋轉(zhuǎn)可以根據(jù)延遲關(guān)系來(lái)區(qū)分，取相位A和相位B的上升沿和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相是單周期脈沖，即每個(gè)周期一個(gè)脈沖。

3.絕 對(duì)值型:對(duì)應(yīng)一個(gè)圓，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯 一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部 記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

4.增量編碼器和絕 對(duì)編碼器的伺服電機(jī)都可以用于原點(diǎn)回歸。如果電機(jī)在斷電后不旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電后再次通電時(shí)，可以用增量編碼器+電池的使用方法，在斷電前讀取編碼器數(shù)據(jù)。

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