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華爾圣15年專注編碼器制造

首頁(yè)根欄目 絕對(duì)值編碼器是如何做到相位對(duì)齊

絕對(duì)值編碼器是如何做到相位對(duì)齊

2019年04月02日17:34 

絕對(duì)值編碼器相位對(duì)準(zhǔn)對(duì)于單圈和多圈來(lái)說,差別并不大,事實(shí)上,在一個(gè)圓對(duì)準(zhǔn)編碼器檢測(cè)相位和機(jī)電角度相位。在早期的絕對(duì)編碼器中,單線圈相位的最高電平由一個(gè)引腳給出,該電平的0和1翻轉(zhuǎn)也可以實(shí)現(xiàn)編碼器與電機(jī)的相位對(duì)準(zhǔn),具體如下:

1. 使用直流電源通過電機(jī)的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸導(dǎo)向平衡位置;

2. 用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4. 調(diào)整時(shí),觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳邊,直到跳邊準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸方向平衡位置,并鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5. 前后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸。松開后,若每次將電機(jī)軸自由恢復(fù)到平衡位置,即可準(zhǔn)確再現(xiàn)跳線邊緣,則對(duì)中有效。

絕對(duì)值編碼器

這種絕對(duì)編碼器用于EnDAT,BiSS, Hyperface串行協(xié)議,以及日本特殊的串行協(xié)議新型絕對(duì)編碼器取代廣泛,因此最高的信號(hào)將不會(huì)存在,對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位變化的方法,非常實(shí)用的方法是使用編碼器內(nèi)部EEPROM,隨機(jī)存儲(chǔ)編碼器安裝在電機(jī)軸上測(cè)量后階段,具體方法如下:

1. 將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固定編碼器軸和電機(jī)軸,以及編碼器殼體和電機(jī)殼體;

2. 使用直流電源通過電機(jī)UV繞組,直流電流小于額定電流,U進(jìn)、V出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的位置值,并將其存儲(chǔ)在記錄編碼器內(nèi)機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

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