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華爾圣15年專注編碼器制造

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絕對(duì)值編碼器是如何工作的

2019年04月09日09:21 

絕對(duì)值編碼器的工作原理和工作原理:它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器,將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字脈沖,這些數(shù)字脈沖可以用來控制角位移,或者如果編碼器與齒輪桿或螺桿相結(jié)合,就可以測(cè)量線性位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后,由數(shù)控、PLC和控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)控設(shè)備。ELTRA編碼器采用光電掃描原理進(jìn)行角位移轉(zhuǎn)換。該讀取系統(tǒng)是基于旋轉(zhuǎn)的徑向指標(biāo)板,其中包括交替光透射窗口和光透射窗口。整個(gè)系統(tǒng)都由紅外線光源垂直照射,紅外線光源將圖像從平板投射到接收器的表面。接收器上覆蓋著一個(gè)光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它與光盤具有相同的窗口。接收器的工作是感知光盤旋轉(zhuǎn)引起的光的變化,然后將這些變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號(hào),再反饋給變頻器,對(duì)變頻器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。故障現(xiàn)象:1。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變慢,變頻器被保護(hù)一段時(shí)間,顯示“PG斷開”…聯(lián)合行動(dòng)會(huì)奏效。要將電信號(hào)提高到較高的水平,產(chǎn)生不受任何干擾的方波脈沖,必須由電子電路處理。編碼器pg之間的接線方式接線和參數(shù)矢量變頻器和編碼器pg必須對(duì)應(yīng)于編碼器pg模型。一般來說,編碼器pg模型分為微分輸出,集電極開路輸出和推挽式輸出,和信號(hào)傳輸模式必須考慮的接口轉(zhuǎn)換器pg卡,所以選擇合適的pg卡模型或設(shè)置合理。

在增量編碼器的情況下,位置由從零點(diǎn)計(jì)算的脈沖數(shù)決定,而絕對(duì)編碼器的位置由讀取輸出代碼決定。在一個(gè)圓中,每個(gè)位置的輸出代碼的讀取都是唯一的;因此,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)編碼器不會(huì)與實(shí)際位置分開。再次接通電源,位置讀數(shù)保持電流有效;不像增量編碼器,你必須尋找零點(diǎn)。

絕對(duì)值編碼器

現(xiàn)在的編碼器廠家都是非常全系列的,一般都是專用的,如電梯編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)編碼器、和智能編碼器等,都有多種并行接口可以與其他設(shè)備通信。

編碼器是一種將角度或線性位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的裝置。前者成為碼板,后者成為碼尺。按讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。觸頭類型采用電刷輸出,電刷與導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)接觸,表示電碼狀態(tài)為“1”或“0”;所述非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。當(dāng)使用光敏元件時(shí),其光透射面積和光透射面積的狀態(tài)為“1”或“0”。

根據(jù)其工作原理,編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩種。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖。絕對(duì)編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一定的數(shù)字代碼,其指示值只與測(cè)量的起始和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,其位置由計(jì)數(shù)裝置知道。當(dāng)編碼器處于靜止?fàn)顟B(tài)或發(fā)生電源故障時(shí),該位置由計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)器記憶。這樣,停電后,編碼器不能有任何動(dòng)作,當(dāng)調(diào)用工作時(shí),編碼器輸出脈沖的過程,不可能有干擾和脈沖的損失,否則,零點(diǎn)的內(nèi)存計(jì)算設(shè)備將抵消,和這抵消不知道,只知道錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果。解決方案是添加一個(gè)參考點(diǎn)。每次編碼器通過參考點(diǎn)時(shí),參考點(diǎn)的位置就被校正到計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。在基準(zhǔn)點(diǎn)前不能保證位置的精度。因此,在工業(yè)控制中,每一次操作都要找一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),如啟動(dòng)零點(diǎn)法。這種編碼器由碼盤的機(jī)械位置決定,不受電源故障和干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置的唯一性決定每個(gè)位置,它不需要記住,不需要尋找參考點(diǎn),也不總是計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候讀取它的位置。從而大大提高了編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)可靠性。

由于絕對(duì)式編碼器在定位上明顯優(yōu)于增量式編碼器,因此在工業(yè)定位中得到了越來越多的應(yīng)用。絕對(duì)編碼器因其精度高、輸出數(shù)據(jù),如仍然使用并行輸出,輸出信號(hào)必須確保每個(gè)連接很好,對(duì)于更復(fù)雜的條件和隔離,連接電纜,因此帶來許多不便,降低可靠性,因此,在多位數(shù)絕對(duì)編碼器輸出類型,一般選擇串行輸出或線性輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)編碼器是最常用的串行輸出SSI(同步串行輸出)。

多環(huán)絕對(duì)編碼器。編碼器制造商使用齒輪機(jī)械鐘表的原則,通過齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心代碼時(shí)另一組編碼器(或多組齒輪,多組編碼器),圈的圈編碼數(shù)量的基礎(chǔ)上添加的代碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,絕對(duì)編碼器被稱為線圈更絕對(duì)編碼器,它也是由機(jī)械位置編碼,不僅每個(gè)位置編碼重復(fù),沒有記憶。多線圈編碼器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往比較豐富,所以在安裝時(shí)不必要的努力尋找零點(diǎn),以中間位置為起點(diǎn),大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試的難度。多環(huán)絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)定位中得到了越來越多的應(yīng)用。

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