旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)機(jī)械中重要的位置角、長(zhǎng)度、速度反饋和參與控制的傳感器,旋轉(zhuǎn)編碼器有增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值多路編碼器。
告訴從外部接收設(shè)備(如伺服控制器,PLC),增量?jī)r(jià)值是指一種相對(duì)位置信息的變化,從A點(diǎn)到B點(diǎn)的信號(hào)計(jì)算損益,也被稱為“相對(duì)價(jià)值”,它需要不斷的后續(xù)設(shè)備統(tǒng)計(jì),因?yàn)槊看蔚臄?shù)據(jù)不是獨(dú)立的,而是依賴于前面的閱讀,對(duì)前面的數(shù)據(jù)與權(quán)力和干擾產(chǎn)生的錯(cuò)誤無法判斷,導(dǎo)致累積誤差。
和工作模式的“絕對(duì)”是指設(shè)備初始化后,確定編碼,畢竟位置信息是絕對(duì)位置的“編碼”,它不需要進(jìn)一步的設(shè)備不間斷的計(jì)數(shù),但直接讀值,當(dāng)前位置誤差引起的停電和干擾,因?yàn)槊總€(gè)閱讀是獨(dú)立的不受之前的影響,為了不引起積累誤差,這就叫做“絕對(duì)式”接收設(shè)備的工作模式。
絕對(duì)值編碼器在“絕對(duì)”的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產(chǎn)工廠后,所有的立場(chǎng)是“絕對(duì)”的范圍內(nèi),決定在編碼器中,在最初的編碼之后,每一個(gè)位置獨(dú)立性和獨(dú)特性,其內(nèi)部和外部的數(shù)據(jù)刷新每次閱讀,不要依賴以前的數(shù)據(jù)讀取、是否內(nèi)部編碼器或編碼器外,不應(yīng)有“計(jì)數(shù)”和以前讀數(shù)的累計(jì)計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不是“獨(dú)立”的“一”“范圍內(nèi)的所有位置都已事先確定”。它不符合“絕對(duì)”這個(gè)詞的意思。
因此,真正的絕對(duì)編碼器的定義是指范圍內(nèi)的所有位置與預(yù)先的編碼位置之間的絕對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系,獨(dú)立且唯一的絕對(duì)編碼不依賴于內(nèi)外計(jì)數(shù)的累積。
對(duì)絕對(duì)編碼器概念的混淆和誤解
絕對(duì)編碼器,很多人知道或停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念,這是部分和有限,“絕對(duì)編碼器不僅是停電的問題,接收設(shè)備,真正意義的“絕對(duì)”是其數(shù)據(jù)刷新和閱讀與內(nèi)部和外部編碼器,獨(dú)立,每個(gè)位置的唯一性,不依賴于以前的閱讀“絕對(duì)代碼”的定義“絕對(duì)”市場(chǎng)或模棱兩可,對(duì)于一些企業(yè)來說,將會(huì)出現(xiàn)“混淆”的概念:
混淆1:將接收設(shè)備的絕對(duì)操作模式與絕對(duì)編碼器的絕對(duì)操作模式混淆。接收設(shè)備的“絕對(duì)”是指接收設(shè)備沒有計(jì)數(shù)持續(xù)積累,所有地點(diǎn)設(shè)備編碼“絕對(duì)”工作模式,事實(shí)上這個(gè)模型的增量編碼器+進(jìn)步計(jì)數(shù)裝置+電池記憶本身,可以提供設(shè)備“絕對(duì)”的位置信息,它與絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)編碼”不是一個(gè)概念,它存在計(jì)算誤差和累積誤差計(jì)算的可能性,計(jì)數(shù)裝置電源故障概率大、速度快不能響應(yīng)等。
混淆二:混淆絕對(duì)值單圈編碼器+內(nèi)外計(jì)數(shù)累加器與真絕對(duì)值多圈編碼器。絕對(duì)值圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置,它是在360度的絕對(duì)值,但超過360度后,它的位置,它不是“獨(dú)立”的“一”,是依靠?jī)?nèi)部或外部計(jì)數(shù)來確定有多少圈一圈絕對(duì)位置信息,內(nèi)部或外部“計(jì)數(shù)裝置”,與自然的增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶是一樣的,任何錯(cuò)誤計(jì)數(shù),或計(jì)數(shù)裝配工作時(shí)發(fā)生瞬間故障的功率,可引起錯(cuò)誤并累積到判斷,絕對(duì)是欺詐性的虛假信息。