絕對值編碼器的“絕對”是什么意思?
一、可以為各軸的位置提供絕對的代碼值。 特別是在位置控制中,絕對值編碼器無需計數(shù),可以實現(xiàn)直接的內部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點,可以減輕后續(xù)接收設備控制器的計算任務,降低其他追加輸入部件的成本。 例如,多軸并行動作的工業(yè)機器人可以高速、多軸并行同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領域。
二、高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2.
三、絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特征是無需內部和外部計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,因此讀取“脈沖”和“累積”后響應速度無法跟上,先進的數(shù)字和模擬技術的混合有絕對值編碼器例如可以實現(xiàn)德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內2的25分割),該高分辨率可以對應伺服電機和高速電機,例如加速度、加加速度等高順位位置導數(shù)的精確計算(運動剛性)、機械臂前端小擺動的準確定位、安全性等特征的應用時,不使用絕對編碼器和偽絕對值多旋轉編碼器等具有混淆意義的編碼器,而是使用真正意義上不依賴絕對值編碼器和絕對值真多旋轉編碼器、計數(shù)的編碼器(無論內部、外部,都有電池
四、無需計數(shù)的絕對值編碼器在電源啟動后或內部及外部電源故障時,無需參考驅動,在電源正常后得到當前的正確位置。 另外,在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜噪聲(例如逆變器和電動機的噪聲)時,絕對值編碼器本來的位置信息是絕對的,因此不受噪聲的影響。 上述特點決定了這類編碼器的安全可靠性特點,如風力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機械定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達火炮回轉裝置、太陽能埃綜合上述絕對值編碼器的“絕對值”的定義,在具有高速、安全性等特征的應用中,一定不能使用具有這種混淆意義的“絕對編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”,而是真正意義上的絕對編碼器
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