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首頁行業(yè)新聞 絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”是什么意思呢?

絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”是什么意思呢?

2021年05月13日22:09 

無錫華爾圣今天為您介紹下絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)”是什么意思呢?

一、可以為各軸位置提供絕對(duì)的代碼值。 特別是在位置控制中,無需對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù),可以直接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。 這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”的特點(diǎn),可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。 例如,多軸并聯(lián)動(dòng)作的工業(yè)用機(jī)器人可以進(jìn)行高速、多軸的并聯(lián)同步動(dòng)作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

二、高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對(duì)值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2.2 .

三、絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點(diǎn)是無需內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào),因此消除了讀取“脈沖”和“累計(jì)”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂,通過先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對(duì)值例如,德國絕對(duì)值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機(jī)和機(jī)器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性)、機(jī)器人手臂前端的小擺動(dòng)的應(yīng)用、安全性等特征時(shí),絕對(duì)不要使用這種含義混亂的“絕對(duì)值編碼器”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器”。 不依賴真正意義上的絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值正多圈編碼器和計(jì)數(shù)(無論內(nèi)部、外部,無論有無電池),位置獨(dú)立、絕對(duì),需要確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)可靠性和高速準(zhǔn)確性。

四、無需計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器,在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時(shí),無需參考驅(qū)動(dòng),在電源正常后,可以得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置。 另外,在變頻器和電機(jī)的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾時(shí),絕對(duì)值編碼器的原始位置信息是絕對(duì)的,因此不受干擾的影響。 上述特點(diǎn)決定了該編碼器的安全可靠性特點(diǎn),如風(fēng)力發(fā)電可變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械和定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械(塔吊)、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太綜合上述絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)值”的定義,在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用中,務(wù)必不要使用那種含義混亂的“絕對(duì)值編碼器”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器”,而是真正意義上的絕對(duì)無論外部,無論有無電池、有無電池),位置都須獨(dú)立、絕對(duì)、數(shù)據(jù)的jue對(duì)可靠性

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