伺服控制系統(tǒng)中需要配備速度反饋和位置反饋的編碼器，但除了編碼器的種類(lèi)外，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)水平等，選擇編碼器以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。今天無(wú)錫華爾圣來(lái)介紹下伺服編碼器的分辨率與精度的概念：

一、分辨率。 編碼器各計(jì)數(shù)單位之間發(fā)生的距離，是編碼器可測(cè)量的ZUI小距離。

旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，分辨率被定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈測(cè)量的單位或脈沖(PPR等)。 在線性編碼器的情況下，分辨率經(jīng)常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離，通常給出的單位為微米(m )或納米(nm )。

絕對(duì)值編碼器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”，因此絕對(duì)值編碼器分辨率一般定義為位的形式。 一位是二進(jìn)制單位，例如16位是216或65536。 因此，一個(gè)16位編碼器每周提供65536個(gè)量化單元。

二、精度。 用于測(cè)量通常的實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的大小，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)定義為角秒或角分，對(duì)線性編碼器來(lái)說(shuō)精度一般為微米。

一個(gè)重要的注意點(diǎn)是，高分辨率并不意味著高精度。 例如，如果使用兩個(gè)精度相同的旋轉(zhuǎn)編碼器，則一個(gè)分辨率為3600PPR，另一個(gè)分辨率為10000PPR。 低分辨率編碼器(3600PPR )可以提供0.1的測(cè)量距離，高分辨率的編碼器可以提供更小的測(cè)量距離，但是兩者的精度相同，高分辨率的編碼器只具有將0.1縮小為更小的增量距離的能力

編碼器的分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，兩個(gè)編碼器有相同的分辨率(24PPR )，但有不同的精度。

討論精度時(shí)，一般也涉及另一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)“再現(xiàn)性”。 精度是指測(cè)量值與真值的接近度，不與基準(zhǔn)進(jìn)行比較就無(wú)法得出精度。 “再現(xiàn)性”是指不改變外部狀態(tài)，再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。