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電子式多圈編碼器是什么概念?

2021年05月19日23:45 

電子式多圈編碼器是什么概念?電子式多圈編碼器是指單圈絕對值編碼器。 也就是說,單圈代碼盤采用絕對值編碼器的原理。 例如,光學(xué)式多通道的值單圈編碼器和磁電式絕對值單圈編碼器,將多圈測量用的電子計數(shù)累積保存的方式稱為“電子式多圈編碼器”。

要了解什么是電子多圈編碼器,首先需要知道什么是絕對值編碼器,什么是單圈絕對值編碼器。

“絕對值”是指測量的位置值與上次測量計數(shù)無關(guān)而累積的相對于測量原點的絕對位置值。 與“相對值”不同,相對值是相對于上次測量位置的相對移動位置的值。 另一方面,“絕對值”每次通常測量時都與其他測量關(guān)系無關(guān),因此稱為“”。 值代碼是指在測量器件(傳感器)內(nèi)部,在測量范圍內(nèi),所有機械位置預(yù)先與機械位置原點具有唯一對應(yīng)關(guān)系的絕對代碼,測量無需隨時依賴于上次測量的歷史記錄。 即使不移動,也可以直接輸出*的絕對代碼。 數(shù)值碼的基本原理是,一,不依賴于移動站而獲得完整的位置信息,各個位置是唯一的,二,與上次的讀取值(包括各種存儲方式)無關(guān)。 不移動位置,無需知道上次的讀取位置,即可測量并輸出唯一的信號值。 也就是說,絕對值編碼器在其內(nèi)部和外部都不需要計數(shù)器的遞增計數(shù),也不需要將寄存器遞增計數(shù)的數(shù)量傳遞給以后的數(shù)據(jù)收集和計算用。

單圈編碼器:在360度測量范圍內(nèi),各輸出位置的數(shù)據(jù)代碼在360度單圈內(nèi)是唯一的,可以不依賴于旋轉(zhuǎn)和上次的數(shù)據(jù)而獲得位置信息。 旋轉(zhuǎn)360度以上后,數(shù)據(jù)再次從0開始循環(huán)。 例如,在下圖的光學(xué)式多代碼軌道的旋轉(zhuǎn)一圈的絕對值編碼器編碼盤形式中,在編碼盤上配置了n個代碼軌道,各個代碼軌道的配置間隔和位置不同,是2的n次方(也稱為n比特)的配置方式的代碼位置、示例

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