我們知道，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為增量編碼器和絕對(duì)值編碼器。一般來說，絕對(duì)值編碼器要比增量編碼器昂貴得多。絕對(duì)值編碼器分為單線圈和多線圈兩種，其中多線圈比單線圈貴。那么使用絕對(duì)值編碼器有什么意義呢，尤其是選擇多回路絕對(duì)值編碼器?讓我們簡(jiǎn)要回顧一下關(guān)于這些類型的編碼器的一些基本概念。

增量式編碼器與絕對(duì)值式編碼器的主要區(qū)別在于，增量式編碼器在機(jī)械軸每次旋轉(zhuǎn)固定角度間隔后交替輸出一組脈沖編碼。絕對(duì)值編碼器總是根據(jù)當(dāng)前機(jī)械軸的角度，繼續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。單回路絕對(duì)編碼器與多回路絕對(duì)編碼器的區(qū)別只是角度位置編碼輸出范圍的不同。前者只有一圈，而后者可以測(cè)量多圈的旋轉(zhuǎn)位置。

然而，這并不意味著絕對(duì)值編碼器必須用于位置測(cè)量應(yīng)用，也不意味著多回路絕對(duì)值編碼器必須用于遠(yuǎn)距離位置檢測(cè)。事實(shí)上，對(duì)于許多應(yīng)用于傳輸和控制的設(shè)備，即使使用增量式編碼器或單線圈絕對(duì)編碼器，也可以實(shí)現(xiàn)所謂的多線圈位置檢測(cè)和記錄功能。

首先有必要討論編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景。定位測(cè)量在運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)設(shè)備中的應(yīng)用基本上可以分為兩種類型:距離測(cè)量和位置測(cè)量。對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，增量編碼器和絕對(duì)編碼器在技術(shù)上都是可行的。絕對(duì)編碼器的優(yōu)點(diǎn)更多地體現(xiàn)在精度上，增量編碼器更經(jīng)濟(jì)實(shí)用。如果沒有特殊要求，在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí)不需要使用絕對(duì)值反饋。為了提高測(cè)量精度，最好采用單線圈絕對(duì)值編碼器。

如果要測(cè)量對(duì)象的位置，很有必要考慮使用多回路絕對(duì)編碼器，因?yàn)檫@涉及到反饋編碼的唯一性。反饋編碼的唯一性意味著編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是唯一的。增量式編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖編碼，因此其信號(hào)輸出不是唯一的。單回路絕對(duì)編碼器能在機(jī)械軸一次旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)輸出的唯一性。

該多圈絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)在多匝旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不重復(fù)的位置信號(hào)輸出。無論是哪種絕對(duì)值編碼器，只要測(cè)量行程超出其繞組數(shù)的范圍，它就會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中以繞組數(shù)作為循環(huán)，輸出重復(fù)的位置編碼。因此，雖然兩者都能完成遠(yuǎn)距離的位置測(cè)量任務(wù)，但是當(dāng)選擇不同類型的編碼器時(shí)，設(shè)備的應(yīng)用體驗(yàn)是非常不同的。增量式編碼器或單線圈絕對(duì)式編碼器確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)多線圈位置檢測(cè)和記錄的功能，但只有依靠設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能順利完成:

當(dāng)采用增量式編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)根據(jù)編碼器端連續(xù)的重復(fù)脈沖反饋進(jìn)行位置計(jì)數(shù)。

當(dāng)采用單圈絕對(duì)值編碼器處理多匝定位應(yīng)用時(shí)，還需要設(shè)備系統(tǒng)。得到反饋位置編碼后，累計(jì)計(jì)算旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。