有個(gè)大學(xué)的學(xué)生參觀了Ms .參加的工廠，偶爾在終組裝工廠看到工人們?yōu)殡姍C(jī)安裝了脈沖編碼器。 好奇心很強(qiáng)的哥哥，向指導(dǎo)工人操作的技術(shù)人員小d詢問(wèn)了。 為什么要在馬達(dá)上安裝脈沖編碼器，d先生說(shuō)明了脈沖編碼器是信號(hào)傳感器，馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞給馬達(dá)控制器，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速起停。 今天，我們談?wù)撨@個(gè)話題中電機(jī)常用的編碼器。

　　編碼器基本分類(lèi)

　　脈沖編碼器是機(jī)械和電子緊密結(jié)合的測(cè)量裝置，是用于對(duì)信號(hào)和數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換、通信、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù)。 根據(jù)不同的特征，脈沖編碼器的分類(lèi)情況如下

　　●電線盤(pán)和尺寸。 線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的編碼器稱(chēng)為編碼比例，角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的是編碼盤(pán)。

　　●增量型脈沖編碼器。 提供位置、角度、圈數(shù)等信息，以每圈的脈沖數(shù)定義不同的比率。

　　●值型脈沖編碼器。 以角度的增量提供位置、角度、轉(zhuǎn)彎數(shù)等信息，為每個(gè)角度的增量提供獨(dú)特的代碼。

　　●混合值脈沖編碼器。 混合式值編碼器用于檢測(cè)磁位置，輸出具有信息功能的兩組信息。另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。

　　增量編碼器數(shù)據(jù)編碼器的區(qū)別

　　增量型編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將電信號(hào)進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。在式編碼器中，各位置對(duì)應(yīng)于已決定的數(shù)字代碼，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)，僅表示與測(cè)量的開(kāi)始位置和結(jié)束位置相關(guān)的值。

　　使用增量型編碼器時(shí)，位置由從零標(biāo)記計(jì)算出的脈沖數(shù)決定，值型編碼器的位置由輸出代碼的讀取決定。 由于各位置的輸出代碼的讀取值僅一次，因此電源off時(shí)，型編碼器不會(huì)遠(yuǎn)離實(shí)際位置。 即使重新接通電源，位置的讀取值現(xiàn)在仍然有效。

　　選擇編碼器時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)