電機控制系統(tǒng)如何選擇編碼器？如果電機的運動控制系統(tǒng)選擇編碼器，將面臨許多技術術語，可用的數(shù)據(jù)量可能會非常龐大。 三個值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度，這些術語相互獨立，分別指特定的編碼器特性，不可互換。 的型號編碼器也可以在一定的分辨率范圍內(nèi)使用。 例如，一個編碼器有從64 CPR到10000 CPR的20種不同的分辨率。

分辨率

在數(shù)學、科學和工程中，“分辨率”一詞指定可測量或觀測的最小距離，為了創(chuàng)建增量編碼器，制造商創(chuàng)建了將磁盤分割為不同區(qū)域的帶有模式的磁盤。 例如，典型的圖案包括打印在透明磁盤上的線條和窗口。

一個LED向光盤照射光時，光照射到一個窗口或一條線，光通過光盤到達另一個光傳感器，當光盤旋轉(zhuǎn)時，編碼器模塊的信道a的輸出是一系列的高信號和低信號，其值由光電傳感器輕(高

適用于光學編碼器時，編碼器分辨率以1圈周期(CPR )為單位進行測量，分辨率指定輸出次數(shù)信號每圈越高，該數(shù)字可以與磁盤上的行數(shù)一致。 特別是在分辨率高的情況下，也可以是行數(shù)的倍數(shù)，光盤上的行數(shù)總是與分辨率有關，標準值的范圍從32或64這樣的低分辨率到5000或10000這樣的高分辨率。

從物理上講，在磁盤上基本的格式中，一個周期由一對行/窗口組成，而CPR與行數(shù)、窗口數(shù)或行/窗口對數(shù)相同。 在電學上，一個周期是指編碼器輸出波形的一個完整周期，一個高脈沖和低脈沖的一個周期等于360電子角。

CPR可以指磁盤上的行數(shù)和窗口數(shù)，或者旋轉(zhuǎn)的電力循環(huán)。 在所有情況下，每個旋轉(zhuǎn)周期都是相同的數(shù)字。 這是各線/窗口生成各電力循環(huán)的原因，各旋轉(zhuǎn)周期為360的機械度數(shù)，即除以各循環(huán)的機械度數(shù)的zui小距離。