該方法包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第 一電角值鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，獲得絕 對編碼器的第 一編碼器值，當(dāng)?shù)?一編碼器值設(shè)置為第 一電角值時，確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的第 一位置；確認(rèn)電機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)；在正常運(yùn)行狀態(tài)下啟動電機(jī)，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后運(yùn)行位置對應(yīng)的絕 對式編碼器的第四編碼器數(shù)值；根據(jù)第四個編碼器值和第 一個編碼器值獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時運(yùn)行位置。通過獲取絕 對編碼器的第 一個編碼器值，然后根據(jù)第四個編碼器值與第 一個編碼器值之間的偏差值確定電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行位置值，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行位置的定位功能，簡化系統(tǒng)裝配，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的零點(diǎn)位置電機(jī)轉(zhuǎn)子可手動調(diào)整配合。

一種電機(jī)編碼器定位方法，包括以下步驟：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第 一電角值鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，獲得絕 對編碼器的第 一編碼器值，其中第 一編碼器值是設(shè)定第 一電角值時電機(jī)轉(zhuǎn)子的第 一位置，其中，第 一編碼器值為電機(jī)轉(zhuǎn)子的第 一位置值，絕 對編碼器零位值的第 一偏差值；確認(rèn)電機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)；在正常運(yùn)行狀態(tài)下啟動電機(jī)，得 到與電機(jī)運(yùn)行位置相對應(yīng)的絕 對編碼器的第四編碼器值旋轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)子；根據(jù)第四個編碼器值和第 一個編碼器值獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時運(yùn)行位置。

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