編碼器如何分類？今天無錫華爾圣來介紹下：

1. 按工作原理分類

(1)增量型)是每次轉(zhuǎn)動(dòng)單位角度時(shí)的脈沖信號(hào)(有時(shí)也發(fā)送正余弦信號(hào)，將其細(xì)分后產(chǎn)生頻率更高的脈沖)，通常是a相、b相、z相的輸出，但a相、b相相互延遲1/4周期通過獲取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脈沖，1圈發(fā)出1個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型)對(duì)應(yīng)1圈，每個(gè)基準(zhǔn)角度都可以求出唯一對(duì)應(yīng)該角度的2進(jìn)制數(shù)值，可以用外部記錄裝置記錄和測(cè)量多個(gè)位置。

2 .根據(jù)讀出方式不同，分為接觸式和非接觸式。

3 .根據(jù)信號(hào)的輸出類型不同，分為電壓輸出、開路集電極輸出、推挽互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輸出。

4 .按照編碼器的機(jī)械安裝形式進(jìn)行分類

(1)有軸型)有軸型有夾緊法蘭型、同步法蘭型、伺服安裝型等。

(2)輪轂型)輪轂型有中空型、全空型、大口徑型等。

5 .根據(jù)編碼器的工作原理，可以分為光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。