對一臺生產(chǎn)設(shè)備來說，編碼器的成本簡直微不足道。 市面上便宜的編碼器幾百元，貴的編碼器幾千元到幾萬元，看起來幾十倍，也不過是相當(dāng)幾萬元的差價。 盡管數(shù)量多，但和設(shè)備生產(chǎn)線的成本相比，簡直是九牛一毛。

那么，雖然乍一看是微不足道的部分，但各種類型的編碼器的選擇會對設(shè)備的性能和生產(chǎn)效率帶來什么影響，這是我們討論的話題。

今天說的既可以適用于單獨使用的編碼器，也可以適用于伺服電機附帶的編碼器反饋。

增量型vs絕對值編碼器

增量型編碼器的編碼通過在運動中發(fā)送脈沖進行累積，切斷電源后無法記憶位置。 重新接通電源后，編碼器的數(shù)值也始終從零開始記錄。

因此，在使用增量型編碼器的設(shè)備中，需要在對設(shè)備接通電源后，進行編碼器原點復(fù)歸的初始化操作。 通常，這樣的動作是手動操作，以使編碼器站慢慢找到基準(zhǔn)位置(例如限制)。 在這個技術(shù)中叫做“homing”“找參”“回歸零”……。

這樣的操作會影響機器的啟動時間，每次接通機器電源都需要幾分鐘，可以考慮開始正常生產(chǎn)。 例如，設(shè)備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次開機回原點的操作需要5分鐘，設(shè)備每年20次，切斷各種電源接通電源的話，設(shè)備初始化的操作每年需要10萬元。

害怕嗎？

因此，在有限的行程范圍內(nèi)的往復(fù)運動位置測量反饋通常采用***型位置反饋，而不是增量型編碼器。 * *型編碼器的位置代碼根據(jù)位置直接從編碼器內(nèi)部電路獲取，不依賴外部電源，因此即使切斷電源也可以測量位置值并讀取，但由于系統(tǒng)電源已切斷，因此無法將代碼反饋至設(shè)備系統(tǒng)。

使用絕對型編碼器的話，不是可以省略設(shè)備的原點復(fù)歸初始化動作嗎？